ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ ГРУПИ ПОСТІЙНО МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Автор(и)

  • Євгеній Аркадійович Якорнов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського , Ukraine https://orcid.org/0000-0002-0956-8968
  • Олег Федорович Цуканов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського , Ukraine https://orcid.org/0000-0002-7104-3724

Анотація

Представлено модель оцінки параметрів руху для маневрування безпілотних літальних апаратів на основі фільтра Калмана з обмеженою пам’яттю. Стійкість роботи забезпечується правильним вибором тільки одного параметра, значення якого визначається за результатами моделювання. Така модель може бути легко адаптована під будь-який безпілотний літальний апарат як для завдання оцінки параметрів руху, так і для вирішення завдань супроводу.

Біографії авторів

Євгеній Аркадійович Якорнов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

д.т.н., проф. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Олег Федорович Цуканов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

к.т.н., доц. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Посилання

Товкач И. О., Жук С. Я. Адаптивная фильтрация параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала. Вестник НТУУ «КПИ». Серия Радиотехника. Радиоаппаратостроение. 2017. № 69. с.41-48.

Grewal M.S., Andrews A.P., «Kalman Filtering — Theory and Practice Using MATLAB», Wiley, 2001.

Y. Yakornov, O. Tsukanov Estimation of the Motion Parameters of Unmanned Aircraft of Wireless Sensor Networks Using Taylor Fractional Series. 2021

IEEE International Conference on Information and Telecommunication Technologies and Radio Electronics (IEEE UkrMiCo'2021), Kyiv, Ukraine, November 29 – December 3, 2021, pp.212-215.

##submission.downloads##

Опубліковано

2023-06-17

Як цитувати

Якорнов, Є. А. ., & Цуканов, О. Ф. . (2023). ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ ГРУПИ ПОСТІЙНО МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 305–307. вилучено із http://conferenc.its.kpi.ua/proc/article/view/282203

Номер

2023: Матеріали XVII Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2023"

Розділ

Сенсорні мережі та Інтернет речей

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.