ПОРІВНЯЛЬНА ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ ДЛЯ МАНЕВРУЮЧИХ БПЛА МЕТОДОМ НАЙМЕНШИХ КВАДРАТІВ З ДРОБОВИМИ ПОЛІНОМАМИ ТА ПОЛІНОМАМИ ЧЕБИШЕВА

Автор(и)

  • Олег Федорович Цуканов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-7104-3724
  • Євген Аркадійович Якорнов Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-0956-8968

Ключові слова:

БПЛА, ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ

Анотація

Наведено порівняльну оцінку параметрів руху маневрених БПЛА методом найменших квадратів з дробовими поліномами та поліномами Чебишева для різної ширини «ковзного вікна», наведено результати моделювання.

Біографії авторів

Олег Федорович Цуканов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

к.т.н., доц. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Євген Аркадійович Якорнов, Навчально-науковий Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Україна

к.т.н., проф. Кафедрa Телекомунікацій, Київський політехнічний інститут Ігоря Сікорського

Посилання

Товкач И. О., Жук С. Я. Адаптивная фильтрация параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала. Вестник НТУУ «КИИ». Серия Радиотехника. Радиоаппаратное строение. 2017. № 69. с. 41-48.

Якорнов Є.А., Цуканов О.Ф. Визначення параметрів руху маневруючих безпілотних літальних апаратів у мережах FANET.// Матеріали XІІІ-ої Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи телекомунікацій» (ПТ-19) К.: НТУУ «КПІ ім. І.Сікорського», 2019, с. 285 – 287.

Y. Yakornov, O. Tsukanov Estimation of the Motion Parameters of Unmanned Aircraft of Wireless Sensor Networks Using Taylor Fractional Series. 2021 IEEE International Conference on Information and Telecommunication Technologies and Radio Electronics (IEEE UkrMiCo'2021), Kyiv, Ukraine, November 29 – December 3, 2021, pp. 212-215.

D. Sierociuk “Fractional Kalman Filter algorithm for states, parameters and order of fractional system estimation”, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2006, Vol.16, No.1, pp, 129–140.

##submission.downloads##

Опубліковано

2022-05-22

Як цитувати

Цуканов, О. Ф. ., & Якорнов, Є. А. . (2022). ПОРІВНЯЛЬНА ОЦІНКА ПАРАМЕТРІВ РУХУ ДЛЯ МАНЕВРУЮЧИХ БПЛА МЕТОДОМ НАЙМЕНШИХ КВАДРАТІВ З ДРОБОВИМИ ПОЛІНОМАМИ ТА ПОЛІНОМАМИ ЧЕБИШЕВА. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ», 196–198. вилучено із http://conferenc.its.kpi.ua/proc/article/view/256856

Номер

2022: Матеріали XVI Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2022"

Розділ

Сенсорні мережі та прикладні аспекти застосування телекомунікаційних технологій

Ліцензія

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.