Наукові конференції України, ХV Міжнародна науково-технічна конференція "Перспективи телекомунікацій 2021"

Розмір шрифту: 
МОДЕЛЮВАННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ НА ОСНОВІ СТІЙКОГО АЛГОРИТМУ ДИНАМІЧНОЇ ФІЛЬТРАЦІЇ
Евгений Аркадиевич Якорнов, Олег Федорович Цуканов

Остання редакція: 2021-04-16

Тези доповіді


MODELING THE MOTION PARAMETERS OF MANEUVERING UNMANNED
AERIAL VEHICLES BASED ON A STABLE DYNAMIC FILTERING ALGORITHM

The results of modeling the parameters of movement of maneuvering unmanned aerial vehicles using an estimation algorithm, in which stability is ensured by estimating coordinates and their derivatives, are considered.


Ключові слова


БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫе АППАРАТЫ, АЛГОРИТМ ДИНАМИЧЕСКОЙ ФИЛЬТРАЦИИ

Full Text: PDF