Наукові конференції України, ХІV Міжнародна науково-технічна конференція "Перспективи телекомунікацій 2020"

Розмір шрифту: 
АЛГОРИТМ ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ КВАДРОКОПТЕРІВ У МЕРЕЖАХ FANET
Євген Аркадійович Якорнов, Олег Федорович Цуканов

Остання редакція: 2020-03-24

Тези доповіді


An algorithm for determining quadcopter motion parameters in FANET networks

A stable algorithm for estimating the motion parameters of maneuvering quadcopers as elements of the FANET wireless sensor network is proposed based on the Kalman filter and the least squares method.


Ключові слова


АЛГОРИТМ, ПАРАМЕТРИ РУХУ, КВАДРОКОПТЕР, FANET

Full Text: PDF