На основе математического аппарата калмановской фильтрации синтезирован алгоритм оценивания параметров движения БПЛА при комплексном использовании данных сенсорной сети, полученных на основе методов TDOA и RSS. Анализ разработанного алгоритма выполнен с помощью статистического моделирования.

Filtration of parameters of the UAV movement in case of complex use of data from the sensor network obtained on the basis TDOA and RSS methods

On the basis of a mathematical apparatus of the Kalman filtering, adaptive algorithm for filtration of parameters of the UAV movement in case of complex use of data from the sensor network obtained on the basis TDOA and RSS methods are realized. Analysis of the developed algorithm executed using statistical modeling.