Цуканов ОФ, Якорнов ЄА. АЛГОРИТМИ РОЗПОДІЛУ УГРУПОВАННЯ З РІЗНОРІДНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ ДЛЯ МОНІТОРИНГУ CТАНУ НАЗЕМНИХ ОБЕ’КТОВ. Збірник матеріалів МНТК "ПТ" [інтернет]. 29, Травень 2019 [цит. за 30, Квітень 2024];. доступний у: http://conferenc.its.kpi.ua/proc/article/view/168730