Urazghildiiev I, Hannay D. PASSIVE ACOUSTIC LOCALIZATION AND TRACKING OF VESSELS USING A COMPACT ARRAY OF HYDROPHONES. Збірник матеріалів МНТК "ПТ" [інтернет]. 25, Травень 2017 [цит. за 03, Травень 2024];. доступний у: http://conferenc.its.kpi.ua/proc/article/view/101401