MATHEMATICAL MODELS IN MOBILE SENSOR NETWORKS: BALANCE BETWEEN MUTUAL TOPOLOGICAL EQUIVALENCY AND QUALITATIVE-QUANTITATIVE ADEQUACY TO PHYSICAL PHENOMENA
Ключові слова:
MATHEMATICAL MODELS, MOBILE SENSOR NETWORKSАнотація
Математичні моделі в мобільних сенсорних мережах: баланс між взаємною топологічною еквівалентністю і якісно-кількісною адекватністю фізичним явищам
В роботі обговорюється конфлікт між точністю та складністю адекватних математичних моделей наближень, що описують фізичні явища. Сформулюємо задачу керування, коли контрольні функції не можуть безпосередньо діяти на фазові змінні, що визначають заданий термінальний різновид як керуючу мету через праву частину диференціальних рівнянь, що описують вивчену математичну модель. Введено ідею створення ієрархічного каскаду контрольних ат тракторів - медіаторів.
The conflict between the accuracy and the complexity of the adequate mathematical modelling approximations describing physical phenomena is discussed. We formulate the control problem when the controlling functions cannot directly act on the phase variables defining a given terminal manifold as a control aim through the right-hand sides of differential equations describing a mathematical model under study. The idea of creating a hierarchical cascade of controlling attractors-mediators is introduced.
Посилання
Sparavalo, M.K.: Wide-sense robust and stable in the large terminal control for van der Pol dynamics: Poincaré’s-approach-based backstepping method, Procedia Engineering, Vol. 199, 2017, pp. 850-856.
Sparavalo, M.K.:Algorithme du pilotage automatique en pente assurant la stabilité au sens large et la robustesse: Topologie cascadée de la dynamique non-linéaire. Thèse de Mastère spécialisé en Maintenance Aéronautique et Production, ÉNSICA, France, 1998.
Nicolis, G.; Prigogine, I.: Self-organization in non-equilibrium systems; Wiley: New York, NY, USA, 1977.
Haken, H.:Information and self-organization; Springer Verlag: Stuttgart, Germany, 1988.
Sparavalo, M.K.:A method of goal-oriented formation of the local topological structure of co-dimension one foliations for dynamic systems with control. Journal of Automation and Information Sciences (1992), 25(5), 65-71, 1993.
O. Lysenko, O. Tachinina. Method of path constructing of information robot on the basis of unmanned aerial vehicle. Proсeedings of the National Aviation University. –K.: NAU, 2017. –№ 4(73). – pp. 60-68.
O. Tachinina, O. Lysenko, I. Alekseeva. Algorithm of Smart Prompter for Operator OF UAVS Group. IEEE 4th International Conference, “Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Developments”(Kyiv, Ukraine, October, 17-19, 2017).– К.: NAU, 2017. – pp. 250-254. DOI: 10.1109/APUAVD.2017.8308822
##submission.downloads##
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2019 Myroslav Kostovich Sparavalo, Alexander Ivanovich Lysenko
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Authors who submit to this conference agree to the following terms:a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.
