ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У МЕРЕЖАХ FANET

Автор(и)

  • Олег Федорович Цуканов Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського кафедра телекомунікацій, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-7104-3724
  • Євгеній Аркадійович Якорнов Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-0956-8968

Ключові слова:

АЛГОРИТМ, БПЛА, МЕРЕЖА FANET

Анотація

Determination of motion parameters of flying aerial vehicles in flying sensor networks FANET

 

Тhe task of estimating the motion parameters of constantly maneuvering unmanned aerial vehicles  as elements of flying FANET sensor networks is considered. An algorithm for dynamic filtering without a maneuver detection unit based on the estimation of the component accelerations and the specification of the values of the control vector are proposed. The results obtained make it possible to ensure the stability of the motion parameters, which will ensure the efficient management of the elements of the FANET wireless sensor network.

Біографії авторів

Олег Федорович Цуканов, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського кафедра телекомунікацій

к.т.н., доцент кафедри телекомунікацій

Євгеній Аркадійович Якорнов, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

к.т.н., професор кафедри телекомунікацій

Посилання

Романюк В.А. Літаючі самоорганізуючі радіомережі. / Романюк В.А., Степаненко Є.О., Панченко І., Восколович О.І. // Збірник наукових праць ВІТІ К.: - 2017, № 1, С. 105-114.

Langdon M. "ZigBee goes underground", E&T Magazine, 2009, Aug.

Жук С.Я. «Адаптивная фильтрация параметров движения маневрирующего объекта в прямоугольной системе координат». / Жук С.Я., Кожешкурт В.И., Юзефович В.В. // Реєстрація, зберігання і обробка даних, - 2009, Т. 11, № 2, С. 12-24.

Бодрова А. А.. Позиционирование и взаимодействие в беспроводных сенсорных сетях. / Бодрова А. А., Логвин В. И. // Молодой ученый. - 2015, №6, С. 129-132.

Grewal M.S. «Kalman Filtering». / Grewal M.S., Andrews A.P. //Theory and Practice Using MATLAB- Wiley, 2001.

##submission.downloads##

Як цитувати

Цуканов, О. Ф., & Якорнов, Є. А. (2019). ВИЗНАЧЕННЯ ПАРАМЕТРІВ РУХУ МАНЕВРУЮЧИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ У МЕРЕЖАХ FANET. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ». вилучено із http://conferenc.its.kpi.ua/proc/article/view/168727

Номер

2019: Матеріали XІІІ Міжнародної науково-технічної конференції "Перспективи телекомунікацій - 2019"

Розділ

Сенсорні мережі та прикладні аспекти застосування телекомунікаційних технологій

Ліцензія

Авторське право (c) 2019 Олег Федорович Цуканов, Євгеній Аркадійович Якорнов

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.