ПІДХОДИ ТА СТРАТЕГІЇ ЩОДО КОЛЕКТИВНОГО КЕРУВАННЯ РОЄМ ДРОНІВ

Автор(и)

  • Сергій Олександрович Кравчук Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-4118-0226
  • Ірина Михайлівна Кравчук Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-8625-8605

Ключові слова:

дрон, КЕРУВАННЯ

Анотація

Approaches and strategies for collective management swarm of drones

 

The approach to solving the problem of collective management of the drones group is based on the use of an iterative procedure in which the drone sequentially chooses their next steps.

Біографії авторів

Сергій Олександрович Кравчук, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

д.т.н., проф. кафедри телекомунікацій ІТС КПІ ім.Ігоря Сікорського, Почесний зв’язківець України, лауреат Державної премії УРСР в галузі науки і техніки (2004)

Ірина Михайлівна Кравчук, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

Старший викладач

Посилання

Апазов Р.Ф., Лавров С.С., Мишин В.П. Баллистика управляемых ракет дальнего действия. М.: Наука, 1966. – 308 с.

Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н. Внешняя баллистика. М.: Машиностроение, 2005. – 608 с.

Алферьев В. Методы имитационного моделирования управляемого движения баллистических объектов. Юбилейный: изд-во ЗАО «ПСТМ», 2012. – 132 с.

Ільченко М.Ю., Кравчук С.О. Телекомунікаційні системи. – К.: Наукова думка, 2017.

Капустян С.Г. Методы и алгоритмы коллективного управления роботами при их групповом применении. Ростов-на-Дону, 2008. – 310 с.

Абросимов В.К. Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов вантaгонистической среде: монография. – М.: Издат. Дом «Наука», 2013. – 168 с.

Тарасов В.Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям. Серия «Науки об искусственном». М.: Едиториал УРСС, 2002.

– 352 с.

Карпов Ю. Имитационное моделирование систем. СПб.: БВХ-Петербург, 2005. – 400 с.

Амелин К.С., Грачинин О.Н. Мультиагентное сетевое управление группой легких БПЛА // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. – 2011. – № 6. – С. 64–72.

Котенко И.В.,Станкевич Л.А., Командная работа агентов в условиях временных ограничений // Искусственный интеллект. – 2002. – № 4. – С. 560–567.

##submission.downloads##

Як цитувати

Кравчук, С. О., & Кравчук, І. М. (2019). ПІДХОДИ ТА СТРАТЕГІЇ ЩОДО КОЛЕКТИВНОГО КЕРУВАННЯ РОЄМ ДРОНІВ. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ». вилучено із http://conferenc.its.kpi.ua/proc/article/view/167832

Номер

Розділ

Безпроводові телекомунікаційні системи та технології, системи 5G, Інтернет речей