ІЄРАРХІЧНА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ І ТЕЛЕМЕТРІЇ ДЛЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ

Автор(и)

  • Сергій Олександрович Кравчук Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-4118-0226
  • Ліана Олександрівна Афафнасьєва Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-9500-8034
  • Ірина Михайлівна Кравчук Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine https://orcid.org/0000-0002-8625-8605

Анотація

Hierarchical control system and telemetry
for intelligent unmanned aerial vehicles

 A hierarchical flight control system for intelligent UAVs is proposed that provides autonomy, allowing coordination between members of the swarm team. The UAV dynamics is identified by applying the parametric identification method to the collected flight data. A control method based on a multi-cyclic proportional-integral-differential controller and controller of a non-linear model of intelligent tracking is presented.

Біографії авторів

Сергій Олександрович Кравчук, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

д.т.н., проф. кафедри телекомунікацій Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського, Почесний зв’язківець України, лауреат Державної премії УРСР в галузі науки і техніки (2004)

Ліана Олександрівна Афафнасьєва, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

аситстент каф. ТК

Ірина Михайлівна Кравчук, Інститут телекомунікаційних систем КПІ ім. Ігоря Сікорського

Старший викладач

Посилання

Ільченко М.Ю., Кравчук С.О. Телекомунікаційні системи. – К.: Наукова думка, 2017.

Prospects of using of aerial stratospheric telecommunication systems / M. Zgurovsky, M. Ilchenko, S. Kravchuk, V. Kotovskyi, T. Narytnik, L. Cybulskyi // Proceedings of the 2016 ІЕЕЕ International Scientific Conference "RadioElectronics & InfoCommunications" (UkrMiCo’2016), 11-16 September 2016, Kyiv, Ukraine. ІEEE Conference Publications, 2016. – P. 20-23.

Kravchuk S., Kaidenko M. Features of creation of modem equipment for the new generation compact troposcatter stations // Proceedings of the International Scientific Conference "RadioElectronics & InfoCommunications" (UkrMiCo’2016), 11-16 September 2016, Kyiv, Ukraine. – ІEEE Conference Publications (IEEE Xplore Digital Library, DOI: 10.1109/UkrMiCo.2016.7739634), 2016.– P. 365-368.

Kravchuk S.O., Kaidenko M.M. Modem equipment for the new generation compact troposcatter stations // Information and telecommunication sciences. – 2016. – Vol. 7. – Nu. 1. – P. 5–12.

Lindberg H. Modelling and Control of a Fixed-wing UAV for Landings on Mobile Landing Platforms: Master’s Thesis in Systems Engineering, Master Programme in Aerospace Engineering. - Royal Institute of Technology, Sweden. - Stockholm, 2015. – 82 р.

##submission.downloads##

Як цитувати

Кравчук, С. О., Афафнасьєва, Л. О., & Кравчук, І. М. (2018). ІЄРАРХІЧНА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ І ТЕЛЕМЕТРІЇ ДЛЯ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИХ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ». вилучено із http://conferenc.its.kpi.ua/proc/article/view/131279

Номер

2018: Матеріали XІІ Міжнародної науково-технічної конференції "ПРОБЛЕМИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ - 2018"

Розділ

Безпроводові телекомунікаційні системи та технології, системи 5G

Ліцензія

Авторське право (c) 2018 Сергій Олександрович Кравчук, Ліана Олександрівна Афафнасьєва, Ірина Михайлівна Кравчук

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.