PASSIVE ACOUSTIC LOCALIZATION AND TRACKING OF VESSELS USING A COMPACT ARRAY OF HYDROPHONES

Автор(и)

  • Ildar Urazghildiiev JASCO Applied Sciences, USA, United States
  • D. Hannay JASCO Applied Sciences, USA, United States

Анотація

Пассивное акустическое оценивание местоположения
кораблей с использованием компактной решетки гидрофонов

 

Рассматривается задача оценивания местоположения и направления движения объекта за счет использования пеленгов, измеряемых с помощью стационарной компактной пассивной решетки гидрофонов. Наблюдаемость оценок достигается за счет использования априорной информации о скорости объекта. Точность предлагаемого алгоритма максимального правдоподобия оценивается по результатам измерения местоположения кораблей с известными GPS координатами.

Посилання

A. Tesei, S. Fioravanti, V. Grandi, P. Guerrini, and A. Maguer, “Localization of small surface vessels through acoustic data fusion of two tetrahedral arrays of hydrophones,” Proc. 11th Eur. Conf. Underwater Acoust., pp. 1–12, Jul. 2012.

C. Hillis, X. Mouy, I. Urazghildiiev, and T. Dakin, “Autonomous Multichannel Acoustic Recorders on the VENUS Ocean Observatory”, Oceans’2014, St. John’s, 2014.

M. Gassmann, E. E. Henderson, S. M. Wiggins, M. Roch, and J. A. Hildebrand, “Offshore killer whale tracking using multiple hydrophone arrays,” J. Acoust. Soc. Am., vol. 134, no. 5, pp. 3513–3521, Nov. 2013.

S. C. Nardone, A. G. Lingren, and K. F. Gong, “Fundamental properties and performance of conventional bearing-only target motion analysis,” IEEE Trans. Autom. Control, vol. 29, no. 9, pp. 775–787, Sep. 1984.

##submission.downloads##

Як цитувати

Urazghildiiev, I., & Hannay, D. (2017). PASSIVE ACOUSTIC LOCALIZATION AND TRACKING OF VESSELS USING A COMPACT ARRAY OF HYDROPHONES. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ». вилучено із http://conferenc.its.kpi.ua/proc/article/view/101401

Номер

2017: Матеріали XІ Міжнародної науково-технічної конференції "ПРОБЛЕМИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ - 2017"

Розділ

Сенсорні мережі та прикладні аспекти застосування телекомунікаційних технологій

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Ildar Urazghildiiev, D. Hannay

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.