ФИЛЬТРАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ БПЛА ПРИ КОМПЛЕКСНОМ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДАННЫХ СЕНСОРНОЙ СЕТИ, ПОЛУЧЕННЫХ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ TDOA И RSS

Автор(и)

  • Ігор Олегович Товкач Радиотехнический факультет КПИ им. Игоря Сикорского, Ukraine
  • Сергій Якович Жук РТФ КПІ ім. Ігоря Сікорського, Ukraine

Анотація

Filtration of parameters of the UAV movement in case of complex
use of data from the sensor network obtained on the basis TDOA and RSS methods

 

On the basis of a mathematical apparatus of the Kalman filtering, adaptive algorithm for filtration of parameters of the UAV movement in case of complex use of data from the sensor network obtained on the basis TDOA and RSS methods are realized. Analysis of the developed algorithm executed using statistical modeling.

 

Біографія автора

Сергій Якович Жук, РТФ КПІ ім. Ігоря Сікорського

д.т.н., професор кафедри РТПС

Посилання

Товкач И.О. Рекуррентный алгоритм пассивной локации в сенсорной сети по разностно-дальномерному методу при некоррелированных ошибках измерений / И.О. Товкач, С.Я Жук // Х Міжнародна Науково-технічна Конференція "ПРОБЛЕМИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ 2016", 19.04-22.04.2016 р.: тези доп. — Київ, 2016. — С.432-434.

Товкач И. О. Рекуррентный алгоритм пассивной локации в сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала / И.О. Товкач, С.Я. Жук // Вестник НТУУ «КПИ». Серия Радиотехника. Радиоаппаратостроение. – 2016. – № 66. – с. 46-55.

Жук С. Я. Методы оптимизации дискретных динамических систем со случайной структурой / С. Я. Жук: [Монография]. — К.: НТУУ «КПИ», 2008 – 232 с.

Hedley M. Wireless Sensor Network using Hybrid TDOA/RSS Tracking of Uncooperative Targets / М. Hedley, Q. Zhai // 17th International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications, – 2014, pp. 385–390.

##submission.downloads##

Як цитувати

Товкач, І. О., & Жук, С. Я. (2017). ФИЛЬТРАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ БПЛА ПРИ КОМПЛЕКСНОМ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДАННЫХ СЕНСОРНОЙ СЕТИ, ПОЛУЧЕННЫХ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ TDOA И RSS. Збірник матеріалів Міжнародної науково-технічної конференції «ПЕРСПЕКТИВИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ». вилучено із http://conferenc.its.kpi.ua/proc/article/view/101327

Номер

2017: Матеріали XІ Міжнародної науково-технічної конференції "ПРОБЛЕМИ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ - 2017"

Розділ

Сенсорні мережі та прикладні аспекти застосування телекомунікаційних технологій

Ліцензія

Авторське право (c) 2017 Ігор Олегович Товкач, Сергій Якович Жук

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Authors who submit to this conference agree to the following terms:
a) Authors retain copyright over their work, while allowing the conference to place this unpublished work under a Creative Commons Attribution License, which allows others to freely access, use, and share the work, with an acknowledgement of the work's authorship and its initial presentation at this conference.
b) Authors are able to waive the terms of the CC license and enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution and subsequent publication of this work (e.g., publish a revised version in a journal, post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial presentation at this conference.
c) In addition, authors are encouraged to post and share their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) at any point before and after the conference.